基于DSP三相电压源变换器SPLL设计与应用

准确的相位信息是三相电压源变换器稳定运行的重要条件。软件锁相环(SPLL)具有设计多样性、高抗干扰性等优点可快速得到电网电压的相位信息。本文以三相电压源型PWM变换器为对象,分析了SPLL工作原理,推导出SPLL线性化模型,分析设计SPLL控制器参数,并用DSP实现所设计SPLL。仿真及试验表明所设计SPLL良好应用于三相电压源型PWM整流装置。     

基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测

为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.     

考虑非机动车影响的直线式单泊位公交停靠站设置优化

为了降低非机动车对沿人行道设置的公交停靠站周边交通的影响，对直线式单泊位公交停靠站设置进行优化。选取重庆市6个沿人行道设置的单泊位公交停靠站进行调研，分析非机动车车道宽度、公交车停靠站长度、当量交通量、非机动车速度等参数与3类冲突率(非机动车与公交车3种形态的追尾与横向冲突率)的相关关系，拟合得到回归方程。根据回归方程和相关性系数建立交通冲突预测模型，并对模型进行验证，预测模型误差均小于10%。研究表明:当非机动车道设置宽度在3.5~4.0 m、直线式单泊位公交停靠站设置长度在16~18 m时，3类冲突率最低。当量交通量达到700 pcu/h之后，冲突率趋于平稳；此时非机动车速度仍不宜大于6 m/s。选取2个公交车停靠站进行冲突率预测，并对其进行安全等级评价。以冲突率最低值作为约束条件，对沿人行道设置的直线式单泊位公交停靠站进行优化。研究成果可为公交停靠站周边区域的交通管理和规划设计提供理论依据。      

数字水准仪数据预处理软件的研发及在高速铁路客运专线中的应用

结合我国当前的实际需要,研究数字水准仪原始记录数据的预处理.该预处理软件采用C 进行程序代码的编写,对水准测量的各种情况进行逻辑分析,利用原始观测文件的多种信息,形成正确、全面的高差观测值文件.该软件具自动读取外业观测数据,生成记录手簿,输出后续平差需要的高差观测值文件等功能,从而实现水准测量从外业观测到内业平差的自动化.该软件已应用于郑西客运专线、京沪高速铁路的精密高程测量,效果较好.     

改进的KMP算法在舰船图像匹配中的应用

在研究KMP经典算法的基础上,针对KMP算法中存在的重复字符较多或极少、失配现象严重等缺陷,给出不同的改进方法,加快匹配速度,减少复杂度.针对目前图像区配技术的研究,结合改进后的算法,建立图像数据库,对原始图像进行增强和小波变换,并就匹配过程给出了具体的操作流程.实验表明该做法能有效地缩短匹配时间,识别率高,可适用于对时间要求较高的识别系统.     

湿陷性黄土路基常见病害及防治措施

湿陷性黄土遇水浸湿时， 土的强度显著降低， 对工程造成的危害性很大。 文章通过介绍湿陷性黄土的结构组成及其分类评价， 分析了其产生常见病害及成因， 从设计和施工方面提出了相应的防治措施， 为今后实际工程的设计和施工提供一定的指导和借鉴意义。     

基于模糊灰色关联度分析的船用三相异步电动机技术状态评估

对船用三相异步电机进行技术状态评估,可科学掌握电动机的技术状态,为装备维修提供辅助决策。本文在查阅文献、征求专家意见的基础上,系统地建立了船用三相异步电动机技术状态评估指标体系,并通过模糊数的方法确定了各指标权重,最后建立了基于灰色关联度分析的技术状态评估模型。经实例分析表明,基于模糊灰色关联度分析的船用三相异步电动机技术状态评估方法合理可行。     

不同网络QoS管理机制的分析

网络的 QoS(Quality of service)决定用户对网络提供业务的满意程度,良好的 QoS 管理是网络成功的关键。本文详细分析了分组网络中广泛应用的 IEEE802．1d 协议的 QoS 机制、IETF(Internet Engineering Task Force) 为 Internet 制定的 QoS 机制以及 ATM 论坛的 ATM QoS 机制。在对上述分析基础上,对各种 QoS 机制进行了多维的比较,指出不同 QoS 机制各自的局限性。文章最后对 QoS 管理策略的进一步发展进行了展望。     

高原环境下船舶主机短时补氧增功效能分析

针对因高原缺氧导致滑行艇动力不足无法起滑的问题,提出一种通过额外补充氧气来短时提高柴油机功率以帮助滑行艇越过阻力峰的方案。在热力学基本公式基础上引入Assanis关于富氧燃烧的热释放关系,提出了一种富氧燃烧的线性近似解方法。再利用AVL fire进行CFD计算,模拟计算缸内燃烧情况。计算结果表明,随着进气氧气浓度的增加,柴油机放热量和缸内压力均有提高,功率也同步提高,从而验证了该方案的可行性,为其实用化进行了基础性探索。     

Mathematical model of small water-plane area twin-hull and application in marine simulator

Small water-plane area twin-hull（SWATH） has drawn the attention of many researchers due to its good sea-keeping ability.In this paper,MMG＇s idea of separation was used to perform SWATH movement modeling and simulation;respectively the forces and moment of SWATH were divided into bare hull,propeller,rudder at the fluid hydrodynamics,etc.Wake coefficient at the propellers which reduces thrust coefficient,and rudder mutual interference forces among the hull and propeller,for the calculation of SWATH,were all considered.The fourth-order Runge-Kutta method of integration was used by solving differential equations,in order to get SWATH＇s movement states.As an example,a turning test at full speed and full starboard rudder of ‘Seagull＇ craft is shown.The simulation results show the SWATH＇s regular pattern and trend of motion.It verifies the correctness of the mathematical model of the turning movement.The SWATH＇s mathematical model is applied to marine simulator in order to train the pilots or seamen,or safety assessment for ocean engineering project.Lastly,the full mission navigation simulating system（FMNSS） was determined to be a successful virtual reality technology application sample in the field of navigation simulation.